Braço robótico EZZBoot ARM MK2

Salve, salve!

O link abaixo é do programa que estamos utilizando para controlar o braço robótico EZZYbot ARM MK2. O programa envia comandos do Monitor Serial para o servomotores do braço robótico. Por exemplo, para deixar todos os servos na posição 90° devemos escrever 90,90,90,90 no Monitor Serial e enviar para os servos.

Programa EZZYBot ARM MK2 Serial

Felicidades!

Apostila - Versão 4

Boa noite meus queridos!

Segue o link para a nova versão da minha apostila, espero que gostem! Há 50 exercícios propostos para vocês exercitarem seus conhecimentos!

Apostila - Versão 4 (com exercícios)

A pasta que contem os arquivos complementares pode ser acessada no link a seguir:

Material complementar

Felicidades!

Dimensionamento de transistores

Tá ai galera, um vídeo bem legal sobre dimensionamento de resistores para o funcionamento de motores.

Felicidades!

Exemplos de programas das aulas

Fala galera!

Conforme o prometido, tá ai os programas dos carrinhos que foram desenvolvidos pelas turmas do quarto módulo de mecatrônica!

Carrinho 4x4 com eixo controlado por servomotor

Carrinho 4 rodas de acrílico

Felicidades

Instalação do Driver CH340 no Arduino

Fala ai galera, beleza?

O vídeo a seguir mostra o processo de instalação do Driver CH341 no Arduino. Veja que é muito simples e fácil, basta fazer o download do driver aqui, descompactar a pasta e executar o setup que o seu Arduino irá funcionar perfeitamente!

Felicidades a todos!